Educación Curso de Electrónica Digital. Construcción de un Robot seguidor de línea o de luz Clase 26 - Users [pdf] VS

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josegonzalito

Master Warez
8 Oct 2019
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Curso de Electrónica Digital. Construcción de un Robot seguidor de línea o de luz Clase 26 - Users





El cerebro de nuestro robot será el PIC 18F4620 de Microchip y, para programarlo, podemos utilizar el lenguaje C o Assembler. Los ojos del robot serán cinco sensores de reflexión CNY70 ubicados estratégica-mente en la parte inferior del seguidor. Como sistema adicional de seguimiento, se implementarán dos sensores de luz del tipo LDR en la parte superior del robot. Para la detección de objetos que se interpongan en el camino, se implementará un sensor del tipo bumper en la parte frontal. Este robot tendrá dos motores de CC con caja reductora. La tracción será delantera, para lograr un mejor direccionamiento. En la parte trasera colocaremos una rueda libre con el fin de dar estabilidad mecánica. La fuente de energía elegida es una batería de gel de 6 V y 1,2 A ubicada en la parte inferior del robot.






Formato: pdf
Idioma: Español
Tamaño: 9 Mb
Servidor: Katfile, Uploaded, Userupload